液压泥浆泵叶轮在吸排水作业时，因水中混有砂粒、玻璃、石英、石块等物质，对叶轮形成了磨料磨损。磨料磨损是指物体表面与硬质颗粒或硬质凸出物（包括硬金属）相互摩擦引起表面材料损失的现象。磨料磨损机理是属于磨料的机械作用，这种机械作用在很大程度上与水中混合物磨料的性质、形状及尺寸大小，固定的程度以及载荷作用下磨料与被磨材料表面的机械性能有关。

液压泥浆泵叶轮在快速的泥浆混合液中，混有的石块、泥沙均对叶轮产生磨粒磨损。磨粒磨损又称磨料磨损或研磨磨损。是摩擦副的一方面表面存在坚硬的细微凸起或在接触面间存在硬质粒子（从外界进入或从表面剥落）时产生的磨损。前者称两体磨粒磨损，如锉削过程；后者称三体磨粒磨损，如抛光过程。依据液压泥浆泵叶轮受磨粒的应力大小，磨粒磨损可分为凿削式，高应力碾碎式，低应力擦伤式3类。